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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李建伟 收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2019/06/05 三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孙云雷 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/14 即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差