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发表日期:2019
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一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法
专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:
骆海涛
;
周维佳
;
刘玉旺
;
张伟
;
富佳
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法
专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:
骆海涛
;
刘玉旺
;
张伟
;
富佳
;
矫利闯
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/04
高速列车延寿优化高效并行算法研究与设计年度报告
科技报告
2019
作者:
袁福平
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/11/28
高铁寿命, 气动分析模型, 并行算法
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于深度卷积网络的有监督图像特征提取和分类研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
Zhang Jinpeng
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2019/12/31
特征提取,图像分类,目标检测,卷积神经网络
基于EEG的3D视疲劳机制与建模方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
岳康
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2020/01/09
Eeg
视疲劳
卷积神经网络
Cnn
甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
杨会生
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
分体自重组
甚大口径
共相技术
位姿调整
误差修正
参量解析
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
收藏
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浏览/下载:308/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
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