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State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries 项目
资助机构: State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, 2018-
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收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2019/02/07

Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 12
作者: Wei, Yangjie; He, Yuqing

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Unmanned surface vehicles waterline detection shadow verification energy minimization natural environment

Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 12
作者: Wei, Yangjie; He, Yuqing

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/02/02

Unmanned surface vehicles waterline detection shadow verification energy minimization natural environment

积分补偿随机共振在盾构机轴承故障检测中的应用 期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 2018年12期, 页码: 104-108+139
作者: 梁波; 余振军; 蒲凭山; 王晓兰

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/11/13

轴承积分补偿大参数微弱信号共振系统故障诊断

基于差分改进的仿射传播聚类算法 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 2018年12期, 页码: 2115-2119
作者: 赵小强; 谢亚萍

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/11/13

聚类算法仿射传播算法差分进化算法 UCI数据集偏向参数

Speckle Reduction for Long Distance Fourier Ptychography Using Truncated Amplitude Flow and Filtering 会议论文
Hangzhou, China, 2018-10-24
作者: Li, Zhixin; Wen, Desheng; Song, Zongxi

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State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences[2017-002] 项目
项目编号: 2017-002, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2018-
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收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/01/14

Cooperative Control via Congestion Game Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 12, 页码: 4361-4366
作者: Hao, Yaqi; Pan, Sisi; Qiao, Yupeng; Cheng, Daizhan

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/03/05

Congestion game distributed welfare facility-based system (FBS) Nash equilibrium potential function

An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者: Gong XY(宫新一); Hu Su; De Xu; Zhengtao Zhang; Fei Shen

收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/05/08

Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour

Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者: Xing, Dengpeng; Liu, Fangfang; Liu, Song; Xu, De

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Collision detection convex prism detach controller

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