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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   Artificial Neural Network Modeling and Genetic Algorithm Optimization for Cadmium Removal from Aqueous Solutions by Reduced Graphene Oxide-Supported Nanoscale Zero-Valent Iron (nZVI/rGO) Composites 期刊论文 MATERIALS, 2017 Fan, Mingyi; Li, Tongjun; Hu, Jiwei; Cao, Rensheng; Wei, Xionghui; Shi, Xuedan; Ruan, Wenqian 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 nZVI/rGO composites  Cd(II)  removal  artificial neural network  genetic algorithm  RESPONSE-SURFACE METHODOLOGY  WASTE-WATER  ZEROVALENT IRON  NITRATE REMOVAL  ANN-GA  PROCESS PARAMETERS  ACTIVATED CARBON  HEAVY-METALS  ADSORPTION  EQUILIBRIUM   Removal of norfloxacin using coupled synthesized nanoscale zero-valent iron (nZVI) with H2O2 system: Optimization of operating conditions and degradation pathway 期刊论文 SEPARATION AND PURIFICATION TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 172, 期号: 0, 页码: 158-167 作者:  Gao, Hongyu;  Zhang, Weijun;  He, Juanjuan;  Yang, Peng;  Wang, Dongsheng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/27 Degradation Pathway  Hydroxyl Radicals  Nanoscale-zero Valent Iron (Nzvi)  Norfloxacin (Nor)