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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  闫帅 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/07/01 管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航   基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别 期刊论文 机电一体化, 2017, 期号: 05, 页码: 41-46 作者:  王晓锦;  王增才;  赵磊 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/12 图像预处理  消失点检测  分段直线模型  车道线检测  极角约束Hough变换