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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  卢盟 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/04/11 摩擦  转矩波动  LuGre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机   多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  王日俊 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/11/30 载荷稳像  扰动观测器  模糊自适应补偿控制  双速度环控制  模糊自适应PID复合控制   多光谱成像系统图像处理关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  张艳超 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/11/30 多光谱成像  自动调焦  电子稳像  图像分割  投影微分  投影特征峰匹配  偏微分方程  C-V模型   基于视觉的AGV路径识别与跟踪控制研究 学位论文 : 兰州理工大学, 2015 作者:  王松涛 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 AGV视觉导引  路径识别  模板匹配  曲率估计  模糊控制