基于改进广义预测控制的PMSM速度控制

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	基于改进广义预测控制的PMSM速度控制
	黄子昭 1,2,3,4; 张涛 1,2,4,5; 赵冰洁 1,2,4; 张华良 1,2,4
刊名	微电机
	2021
卷号	54 期号:8 页码:74-79
关键词	广义预测控制永磁同步电机负载扰动
ISSN号	1001-6848
其他题名	PMSM Speed Control Based on Improved Generalized Predictive Control
产权排序	1
英文摘要	在机器人控制领域中,对永磁同步电机(PMSM)响应的快速性及稳定性要求较高,同时还需要其控制方法有较强的适应性。但传统的PID控制参数只适用于特定场合,应用受到限制。本文结合广义预测控制(GPC)理论与Luenberger观测器,形成一种新的控制方法来对PMSM进行速度闭环控制。该算法与传统GPC算法相比计算量更少,并通过负载转矩观测器对负载扰动进行测量反馈,提高了系统控制性能。仿真及试验结果表明,该算法与PID控制比超调量小,响应速度快,适用于要求较高的工程应用。
语种	中文
资助机构	国家重点研发计划（2018YFE0205803） ; 国家自然科学基金（91648204）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/29568]
专题	沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
通讯作者	黄子昭
作者单位	1.中国科学院网络化控制系统重点实验室 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.中国科学院大学 4.中国科学院沈阳自动化研究所 5.大连理工大学电气工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	黄子昭,张涛,赵冰洁,等. 基于改进广义预测控制的PMSM速度控制[J]. 微电机,2021,54(8):74-79.
APA	黄子昭,张涛,赵冰洁,&张华良.(2021).基于改进广义预测控制的PMSM速度控制.微电机,54(8),74-79.
MLA	黄子昭,et al."基于改进广义预测控制的PMSM速度控制".微电机 54.8(2021):74-79.