一种水下机器人用压坠装置 | |
陈汐; 王健; 于得勇; 陆洋; 陈聪; 闫兴亚; 王福利; 唐元贵 | |
2022-01-25 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明属于水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人用压坠装置。包括承载框架及设置于承载框架上的供电系统、释放器、控制舱、光纤管理系统、水面通讯系统及光学探测系统;释放器设置于承载框架的底部,用于与水下机器人连接;光纤管理系统用于光纤的管理和切断;水面通讯系统用于与水下机器人及水面母船进行通讯;光学探测系统用于水下光纤进行实时监测;控制舱用于控制释放器和光纤管理系统;供电系统用于为设置于承载框架上的设备进行供电。本发明可深入水下3000米级,以减少水面及浅水层的洋流对光纤的影响,避免光纤微缆受到过大的拉力而被拉断,进而起到保护光纤的目的。 |
申请日期 | 2021-11-15 |
语种 | 中文 |
状态 | 实审 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30385] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈汐,王健,于得勇,等. 一种水下机器人用压坠装置. 2022-01-25. |
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