基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术

doi:10.16818/j.issn1001-5868.2020.05.028

	基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术
	王盛杰[1,2,3]; 刘博[1]; 李和平[2]; 陈臻[1,3]; 吕升林[4]
刊名	半导体光电
	2020-07-23
卷号	41 期号:5 页码:749-756
关键词	面阵激光雷达偏振调制数据融合粒子群优化算法点云分割
ISSN号	1001-5868
DOI	10.16818/j.issn1001-5868.2020.05.028
文献子类	期刊论文
英文摘要	针对偏振三维成像系统的高效目标三维点云分割问题,提出一种多维信息融合的高效分割理念。系统采用高分辨率EMCCD相机作为面阵探测器,在一次成像过程中,可同时获得视场中的灰度图像以及三维点云数据。根据该成像特点,建立灰度图的像素坐标与点云数据像素坐标之间的点对点映射关系,结合粒子群优化算法的边缘分割方法,将灰度图中目标分割后的坐标信息映射到三维点云数据中,得到其三维点云数据。该方法将三维点云数据降维处理为二维图像处理,显著降低了计算复杂度,避免了点云数据误差对分割精度造成的影响。实验验证了多维数据融合目标三维点云分割方法的有效性。
URL标识	查看原文
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9917]
专题	空天部
作者单位	1.电子科技大学光电科学与工程学院,成都611731 2.空军装备部驻成都地区第五军事代表室,成都610000 3.中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室,成都610209 4.中国科学院光电技术研究所,成都610209
推荐引用方式 GB/T 7714	王盛杰[1,2,3],刘博[1],李和平[2],等. 基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术[J]. 半导体光电,2020,41(5):749-756.
APA	王盛杰[1,2,3],刘博[1],李和平[2],陈臻[1,3],&吕升林[4].(2020).基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术.半导体光电,41(5),749-756.
MLA	王盛杰[1,2,3],et al."基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术".半导体光电 41.5(2020):749-756.