一种带角度定位的输运装置及其控制方法

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	一种带角度定位的输运装置及其控制方法
	张环宇; 黄益泽; 荣胜波; 朱军; 史勃; 谢闯; 王剑; 杨志家; 董策; 段茂强
	2018-06-26
专利国别	中国
专利号	CN108202996A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及自动抓取送料定位装置，具体地说是一种带角度定位的输运装置及其控制方法，水平旋转气缸安装在支撑结构上，输出端与水平旋臂相连、驱动水平旋臂转动；升降气缸安装在水平旋臂上、随水平旋臂转动，升降气缸的输出端连接有滑台、带动滑台升降，滑台上安装有升降立柱，升降立柱内转动安装有旋转轴，旋转轴的一端与安装在升降立柱上的动力源相连，另一端由升降立柱伸出、并连接有抓手真空吸盘，抓手真空吸盘具有由动力源驱动旋转、随滑台升降及随水平旋臂转动的自由度。本发明的输运装置结构新颖，抓手真空吸盘具有多自由度，在旋转、升降的同时还可使物料在水平方向上进行角度调整；本发明的控制方法过程简单，衔接可靠。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-16
语种	中文
专利申请号	CN201611166273.9
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22268]
专题	沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	张环宇,黄益泽,荣胜波,等. 一种带角度定位的输运装置及其控制方法. CN108202996A. 2018-06-26.