APOD卫星是我国首颗以热层大气密度探测与精密定轨为科学目标的微纳卫星，搭载大气密度探测器、双频GNSS接收机等载荷，于2015年9月20日发射入轨，2015年10月27日进入轨道高度460 km、轨道倾角97.4°、降交点地方时6∶20的工作轨道，各项载荷随即展开例行观测.本文给出了APOD卫星大气密度探测器的基本原理和数据处理流程，采用基于双行根数（TLE）反演获取的密度数据，对2015年12月至2016年12月的就位探测数据进行了标校，并与经验密度模式进行了比较.结果表明，反演密度与APOD卫星就位探测数据的线性相关性达到0.943，采用线性拟合与二次函数拟合的残差水平基本相当.两种不同方法标校密度相对于NRLMSIS00模式日均值误差的均值和标准偏差为10.1%、18.2%和5.1%、17.1%，二次函数标校略优于线性标校；相对于JB2008模式日均值误差的均值和标准偏差为0.6%、14.9%和3.9%、16.9%，线性标校略优于二次函数标校.总体而言，APOD卫星大气密度就位探测数据与常用经验模式精度基本一致，可为开展大气密度变化规律及应用研究提供数据基础.