基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法

	基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法
	刘理; 徐国卿; 李卫民; 欧勇盛; 宋章军; 周翊民
刊名	集成技术
	2013
英文摘要	本文提出了一套在恶劣天气下(如下小雨或者雨后)有效提高车道检测准确性和稳定性的车道检测的方法和系统。首先,本文提出并实现了一个有效的路面积水反射模型。它结合摄像头模型,能够拟合实际路面积水的镜面反射情况,从而降低路面积水的镜面反射和增强车道标志。接着,本文提出了一种基于对称特征的车道标志特征提取和检测方法。其中包括基于对称特征的车道消失点检测方法和平行车道模型参数拟合方法。最终,通过结合车道的先验知识,提出的方法能够在环境较差情况下,提高车道检测的稳定性和正确率。
收录类别	其他
原文出处	http://www.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=0&CurRec=1&dbcode=CJFQ&dbname=CJFD2013&filename=JCJI201303013&urlid=&yx=&uid=WEEvREcwSlJHSldRa1Fhb09jZ3N1OXF1eTRSckVzeGVPQytuWm9Sb2dvZGhaWGRTTFExZUMyelZlcTBNL1dtZjZ3PT0=$9A4hF_YAuvQ5obgVAqNKPCYcEjKensW4IQMovwHtwkF4VYPoHbKxJw!!&v=MDY4Njg3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUkwrZlllUnRGQ2pnVjcvS0x5N0JaN0c0SDlMTXJJOUVaNFI4ZVgxTHV4WVM=
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/4414]
专题	深圳先进技术研究院_集成所
作者单位	集成技术
推荐引用方式 GB/T 7714	刘理,徐国卿,李卫民,等. 基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法[J]. 集成技术,2013.
APA	刘理,徐国卿,李卫民,欧勇盛,宋章军,&周翊民.(2013).基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法.集成技术.
MLA	刘理,et al."基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法".集成技术 (2013).