基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究

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	基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究
	王福超; 田大鹏; 王昱棠
刊名	机电工程
	2015
期号	07 页码:903-908
关键词	快速反射镜音圈电机干扰观测器零相差跟踪控制器
中文摘要	针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过系统辨识实验建立了音圈电机快速反射镜的动态模型,利用半实物仿真平台对控制系统的动态性能进行了测试,给出了被控对象的实验记录测量数据及其开环幅频特性曲线bode图。研究结果表明,基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的控制方法补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对控制系统性能的影响,系统带宽达到150 Hz以上,快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求,新方法在性能上有显著的提高,在实际工程中具有较高的应用价值。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53704]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	王福超,田大鹏,王昱棠. 基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究[J]. 机电工程,2015(07):903-908.
APA	王福超,田大鹏,&王昱棠.(2015).基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究.机电工程(07),903-908.
MLA	王福超,et al."基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究".机电工程 .07(2015):903-908.